في أثناء انتقال الأميرة جوينفر لمدينة كاميلوت للزواج من الملك آرثر، تتعرض لمحاولة اختطاف من قبل رجال السير مالجنت؛ أحد قادة الملك آرثر السابقين لكنه انشق عنه. ينجح لانسلوت وهو محارب بالأجرة في إنقاذ الأميرة وإيصالها سالمة لكاميلوت للتعرض لمحاولة اختطاف ثانية، ينجح أيضا في استعادتها، فيكافئه الملك آرثر بلقب سير وجعله أحد فرسان مائدته المستديرة وقادته، لكن علاقة حب تجمع لانسلوت بجوينفر؛ مما يثير العديد من المشاكل.